精灵4RTK
DJIMavic3T
DJIMavic3E
御2行业进阶版
DJIRC
OsmoAction3
DJIAvata
Inspire2
OsmoAction3
OsmoMobileSE
OsmoMobile6
DJIRSC2
禅思H20T
禅思H20
禅思P1
禅思L1
DJI Ronin 4D
高集成模块化设计 全画幅云台相机 6K/60fps 及 4K/120fps ProRes 内录 四轴主动增稳 LiDAR 激光跟焦 无线图传控制系统
通用
单机身尺寸（长×宽×高） | 235 × 115 × 160（毫米） |
整机尺寸（长×宽×高） | 309 × 290 × 277（毫米） |
云台重量 | 约 1.04 千克 |
机身重量 | 约 1.45 千克 |
整备重量 | 约 4.67 千克（套装内各模块组装后的重量，不含镜头和存储卡） |
最大续航时间 | 约 150 分钟 |
智能功能 | 智能跟随 Pro、自动跟焦（支持人脸/人体识别和任意物体框选） |
存储温度 | -20 °C 至 60 °C |
工作温度 | -10 °C 至 40 °C |
相机
传感器尺寸 | 35 mm 全画幅 CMOS |
原生卡口 | DX 卡口，支持安装其他卡口组件 |
支持卡口组件 | DL 卡口组件（标配）、M 卡口组件、E 卡口组件 |
DL 镜头 | DJI DL 24mm F2.8 LS ASPH |
动态范围 | 14+ 档 |
白平衡 | 手动 2000K 至 11000K 和色调调节，支持自动白平衡 |
伽马 | D-Log，Rec.709，HLG |
EI 范围 | X9-8K：EI 200 至 EI 12800，双增益原生 ISO 800/4000 |
快门速度 | 电子卷帘快门 1/24 秒至 1/8000 秒 |
ND | 内置 9 档 ND： |
跟焦控制 | 自动跟焦、手动跟焦、手自一体跟焦 |
支持的文件系统 | exFAT |
录像格式 | Apple ProRes RAW HQ/Apple ProRes RAW |
存储介质 | DJI PROSSD 1TB、CFexpress 2.0 Type-B 存储卡、USB-C 固态硬盘
|
DJI PROSSD 1TB 可录制格式 | 所有格式均可录制 |
CFexpress 2.0 Type-B 存储卡可录制格式 | ProRes 422 HQ： |
USB-C 固态硬盘可录制格式 | ProRes 422 HQ： |
内置麦克风 | 双声道立体声 |
音频规格 | 线性 PCM 2 通道，24-bit/48kHz |
云台
机械限位范围 | 平移 ±330° 俯仰 -75° 至 175° 横滚 -90° 至 230° 第四轴行程约 130 毫米 |
可控角度范围 | 平移 ±285° |
最大可控速度（°/s） | DJI 大师摇轮或体感控制器： 俯仰：360°/s 横滚：360°/s 平移：360°/s Ronin 4D 控制手柄： 俯仰：120°/s 横滚：120°/s 平移：120°/s |
最大第四轴负重 | 2000 克（包含重量为 1040 克的云台） |
控制精度 | ±0.01° |
LiDAR 测距器
重量 | 88 克 |
尺寸（长×宽×高） | 71 × 47 × 34（毫米） |
工作温度 | -10°C 至 40°C |
LiDAR 测距精度 | 0.3 米至 1 米（±1%） |
感知范围 | 30 厘米至 3 米 @>18% 反射率：60°（水平）× 45°（竖直） 30 厘米至 10 米 @>18% 反射率：60°（水平）× 7°（竖直） |
安全等级 | 人眼安全 Class 1（IEC 60825-1:2014） |
使用环境 | 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率 >10%）物体；不透过或对着玻璃；非浓雾天 |
激光波长 | 940 纳米 |
单脉冲宽度 | 5 纳秒及 33.4 纳秒，两种脉冲循环发射 |
最大激光功率 | 6 W |
机身监视器
屏幕大小 | 5.5 英寸（对角线） |
屏幕分辨率 | 1920 × 1080 |
屏幕刷新率 | 60Hz |
最高屏幕亮度 | 1000 cd/m² |
屏幕类型 | 可翻转 LCD 触摸屏 |
电池
电池种类 | TB50 智能电池 |
电池容量 | 4280 mAh |
能量 | 97.58 Wh |
电压 | 22.8 V |
最大充电电压 | 26.1 V |
最大充电功率 | 180 W |
充电温度范围 | 5℃ 至 40℃ |
充电时间 | 约 1.5 小时（使用标配 86 W 电源适配器） |
O3 Pro 图传
最大图传距离 | 约 20000 英尺（约 6 公里，FCC） |
最大传输分辨率帧率 | 1920 × 1080 @ 60fps |
最小端到端图传延时 | 100 毫秒或 68 毫秒 |
无线频率 | 非 DFS 频段： 2.400-2.4835GHz 5.150-5.250GHz 5.725-5.850GHz |
无线频率 | DFS 频段： 5.250-5.350GHz 5.470-5.600GHz 5.650-5.725GHz |
等效全向辐射功率（EIRP） | 2.400-2.4835GHz： <33 dBm（FCC）；<20 dBm（SRRC/CE/MIC） 5.150-5.250GHz： <23 dBm（FCC/SRRC/MIC） 5.250-5.350GHz： <30 dBm（FCC）；<23 dBm（SRRC/MIC） 5.470-5.600GHz，5.650-5.725GHz： <30 dBm（FCC）；<23 dBm（CE/MIC） 5.725-5.850GHz： <33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE） |
最大通信带宽 | 40MHz |
最大编码码率 | 50Mbps |
基础接口
机身 | 机身 3.5 mm TRS 立体声音频输入插孔 × 1（支持插入式电源麦克风、麦克风和线缆输入） 3.5 mm 立体声音频输出插孔 × 1 USB 3.1 Type-C 数据接口 × 1 6-pin 1B DC-IN（DC 12 V 至 30 V）× 1 电池仓供电接口（母头）× 1 机身拓展板数据接口（母头）× 1 机身高亮监视器专用接口 × 1 控制手柄接口 × 2 控制提手接口 × 1 HDMI Type-A 视频输出接口 × 1 |
X9 云台 | LiDAR 测距器/跟焦电机接口 × 2 |
TB50 电池仓 | 电池仓供电接口（公头）× 1 TB50 电池接口 × 1 |
图传发射器
尺寸 | 89 × 21 × 137（毫米） |
图传发射器接口 | 机身拓展板数据接口（公头）× 1 SMA 天线连接器 × 4 USB 3.1 Type-C 升级接口 × 1 电池仓供电接口（母头）× 1 电池仓供电接口（公头）× 1 |
图传监视器
尺寸 | 216 × 58 × 166（毫米，包含兔笼） |
屏幕大小 | 7 英寸（对角线） |
最高屏幕亮度 | 1500 cd/m² |
屏幕分辨率 | 1920 × 1200 |
屏幕刷新率 | 60 Hz |
最大续航时间 | 约 2 小时[12] |
工作温度 | 0°C 至 40°C |
存储温度 | -20°C 至 60°C |
供电系统 | DJI WB37 电池/NP-F 系列电池（需安装 NP-F 电池转接板） |
监视器机身接口 | 3.5 mm 立体音频插孔 × 1 microSD 卡槽 × 1[13] HDMI Type-A 视频信号输入接口 × 1[14] 图传监视器拓展板高速接口（母头）× 1 图传监视器配件拓展接口 × 1 USB 3.1 Type-C 数据接口 × 1 |
图传监视器拓展板接口 | 图传监视器拓展板高速接口（公头）× 1 HDMI 1.4 Type-A 视频信号输出接口 × 1 6-pin 1B DC-IN（DC 6.8 V 至 17.6 V）× 1 3G-SDI（Level A）BNC视频输出接口 × 1 |
注释
[1] 在 6K 套装组装完成后，收起机身监视器和第四轴测得。 [2] 在使用满充 TB50 电池、云台已调平、机器静置、第四轴收起及持续录制 RAW 等条件下测得，云台处于运动状态或开启第四轴时会缩短工作时间。 [3] 手动镜头跟焦需搭配 DJI 禅思 X9 跟焦电机使用。 [4] 后续通过固件更新支持。 [5] 请使用推荐的 CFexpress Type-B 存储卡。 [6] 请使用推荐的 USB-C 固态硬盘。 [7] 第四轴的增稳行程会随第四轴模式和使用场景变化，可能略小于机械限位范围。 [8] 在空旷无遮挡无干扰环境下测得。 [9] 100 毫秒在 4K/24fps 摄录规格下测得，68 毫秒在 4K/60fps 摄录规格下测得。 [10] 某些频率将依据图传监视器激活时所处的地区政策而无法使用。 [11] 当前支持 HDMI 1.4，后续可通过固件更新支持 HDMI 2.0。 [12] 使用 DJI WB37 电池，在 50% 屏幕亮度下测得。 [13] 此接口暂不支持，后续可通过固件更新支持内录功能。 [14] 此接口暂不支持，后续可通过固件更新支持 HDMI 1.4。 [15] 备注：DJI Ronin 4D 于 2022 年 2 月 16 日起停止支持 Apple ProRes RAW 内录功能。 |