禅思L1
禅思 L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬M300 RTK和大疆智图,形成一体化解决方案,轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。总体参数
产品名称 | DJI L1 |
尺寸 | 152×110×169mm |
重量 | 930±10g |
系统功耗 | 30W(典型值),60W(最大值) |
防护等级 | IP54 |
支持机型 | 经纬 M300 RTK |
工作温度 | -20℃ 至 50℃(测绘相机工作温度为 0℃至 50℃) |
存储温度 | -20℃ 至 60℃ |
系统性能
量程 | 450m @ 80%,0 klx; 190m @ 10%,100 klx |
点云数据率 | 单回波:最大240000点/秒; 多回波:最大480000点/秒 |
系统精度(RMS 1σ)1 | 平面精度:10cm @ 50m; 高程精度:5cm @ 50 |
实时点云上色模式 | 反射率,高度,距离,真彩 |
激光雷达
测距精度(RMS 1σ)2 | 3cm @ 100m |
最多支持回波数量 | 3 |
扫描模式 | 非重复扫描,重复扫描 |
FOV | 重复扫描:70.4°×4.5°; 非重复扫描:70.4°×77.2° |
激光安全等级 | Class 1 (IEC 60825-1:2014)(人眼安全) |
惯导系统
IMU更新频率 | 200Hz |
加速度计量程 | ±8g |
角速度计量程 | ±2000dps |
航向精度(RMS 1σ)1 | 实时:0.3°,后处理:0.15° |
俯仰/横滚精度(RMS 1σ)1 | 实时:0.05°,后处理:0.025° |
辅助定位相机
分辨率 | 1280×960 |
FOV | 95° |
测绘相机
传感器尺寸 | 1 英寸 |
有效像素 | 2000 万 |
图像尺寸 | 5472×3078(16:9);4864×3648(4:3);5472×3648(3:2) |
焦距 | 8.8mm / 24mm(等效) |
快门速度 | 机械快门:1/2000 - 8 秒; 电子快门:1/8000 - 8 秒 |
ISO | 视频:100 - 3200(自动),100 - 6400(手动); 照片:100 - 3200(自动),100 - 12800(手动) |
光圈 | f/2.8 - f/11 |
支持文件系统 | FAT(≤32 GB);exFAT(>32 GB) |
图片格式 | JPEG |
视频格式 | MOV,MP4 |
录像分辨率 | H.264,4K:3840×2160 30p |
云台参数
稳定系统 | 3 轴(俯仰,横滚,平移) |
角度抖动量 | 0.01° |
安装方式 | DJI SKYPORT 快拆 |
可控转动范围 | 俯仰:-120°至+30°;平移:±320° |
工作模式 | 跟随/自由/回中 |
数据存储
原始数据存储 | 照片/IMU/点云数据存储/GNSS 数据/标定文件 |
点云数据存储 | 实时建模数据存储 |
支持的存储卡类型 | microSD 卡;最大支持 256 GB 容量,顺序写入速度 ≥50 MB/s, 传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3,请使用指定推荐用卡。 |
推荐存储卡类型 | SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3 Lexar 1066x 128GB U3 Samsung EVO Plus 128GB |
后处理软件
支持软件 | 大疆智图 |
数据格式 | 大疆智图支持标准格式点云模型导出: 点云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式 |
备注
1. 精度由大疆实验室在以下条件测得:L1 负载上电预热 5 分钟,使用 DJI Pilot 航线任务为建图航拍(开启标定飞行),RTK 状态为 FIX,任务相对高度为 50 m、飞行速度为 10 m/s、云台俯仰为 -90°、航线中每个直线段不超过 1000 m,使用 DJI Terra 进行后处理。 2. 在环境温度为 25℃、目标物体反射率为 80% 并置于 100 米外的条件下测得。具体指标测试条件相关,以实测结果为准。 |