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精灵4 RTK

Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，大幅降低航空摄影测量使用复杂度。Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，大幅降低航空摄影测量使用复杂度。
产品说明
产品参数

详情5.jpg

飞行器

重量（含桨和电池）

1391 g 

轴距

350 mm 

最大起飞海拔高度

6000 m 

最大上升速度

6 m/s（自动飞行）

5 m/s（手动操控） 

最大下降速度

3 m/s 

最大水平飞行速度

50 km/h（定位模式）

58 km/h（姿态模式） 

最大可倾斜角度

25°（定位模式）

35°（姿态模式） 

最大旋转角速度

150°/s（姿态模式） 

飞行时间约

30 分钟 

工作环境温度

0℃至 40℃ 

工作频率

2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国）

5.725 GHz 至 5.850 GHz（中国，美国） 

等效全向辐射功率（EIRP）

2.4 GHz                

CE（欧洲） / MIC（日本） / KCC（韩国）：< 20 dBm                


                

5.8 GHz                

SRRC（中国） / NCC（中国台湾） / FCC（美国）：< 26 dBm                 

悬停精度启用

启用 RTK 且 RTK 正常工作时：
垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m

未启用 RTK：
垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；
±0.5 m（GNSS 定位正常工作时）
水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；
±1.5 m（GNSS 定位正常工作时）                

图像位置

补偿相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，体轴系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方 


GNSS

单频高灵敏度 GNSS

GPS+BeiDou+Galileo（亚洲地区）；

GPS+GLONASS+Galileo（其他地区） 

多频多系统高精度 RTK GNSS使用频点：

GPS：L1/L2；

GLONASS：L1/L2；                

BeiDou：B1/B2；                

Galileo：E1/E5                


                

首次定位时间：< 50 s                


                

定位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）；                

水平 1 cm + 1 ppm（RMS）                

1 ppm 是指飞行器每移动 1 km 误差增加 1 mm                 


云台


稳定系统

3-轴（俯仰、横滚、偏航） 

可控转动范围

俯仰：-90°至 +30°

最大控制转速

俯仰：90°/s

角度抖动量

±0.02°


红外感知系统


障碍物感知范围

0.2 - 7 m

FOV

水平70°
垂直±10°

测量频率

10 Hz

使用环境

表面为漫反射材质，且反射率 > 8%（如墙面，树木，人等）


建图功能

建图精度 **

满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500 规范”）的精度要求
**实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使用的建图软件等多方面因素有关。

地面采样距离（GSD）

(H/36.5) cm/pixel，
H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米）

采集效率

单次飞行最大作业面积约 1 km2（飞行高度 182 m，即 GSD 约 5 cm/pixel，满足 1：500 规范要求）

可控转动范围

俯仰：-90°至 +30°

速度测量范围

飞行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）

高度测量范围

0 - 10 m

精确悬停范围

0 - 10 m

障碍物感知范围

0.7 - 30 m

使用环境

表面有丰富纹理，光照条件充足
（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）


遥控器

工作频率

2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国）
5.725 GHz 至 5.850 GHz（中国，美国）

等效全向辐射功率（EIRP）

2.4 GHz
CE / MIC / KCC：< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC / FCC：< 26 dBm

信号最大有效距离

FCC：7 km；
SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡）

功率

16 W（典型值）

显示设备

5.5 英寸屏幕，分辨率 1920×1080，亮度 1000 cd/m2，Android系统
内存 4G RAM+16G ROM

工作环境温度

0℃至 40℃


视觉系统

速度测量范围

飞行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足）

高度测量范围

0 - 10 m

精确悬停范围

0 - 10 m

障碍物感知范围

0.7 - 30 m

FOV

前/后：水平60° ， 垂直±27°
下视： 前后70° ，左右50°

测量频率

前/后：10 Hz;
下视： 20 Hz

使用环境

表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）


智能飞行电池管家（PHANTOM 4 CHARING HUB)


电压

17.5 V

工作环境温度

5℃至 40℃


智能电池充电管家（WCH2）


输入电压

17.3 - 26.2 V

输出电压电流

8.7 V，6 A；
5 V，2 A

工作环境温度

5℃至 40℃


相机


影像传感器

1 英寸 CMOS；有效像素 2000 万（总像素 2048 万）

镜头

FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；
光圈 f/2.8 - f/11；带自动对焦（对焦距离 1 m - ∞）

ISO 范围

视频：100 - 3200（自动）
100 - 6400（手动）；

照片：100 - 3200（自动），
100 - 12800（手动）

机械快门

8 - 1/2000 s

电子快门

8 - 1/8000 s

照片最大分辨率

4864×3648（4:3）；
5472×3648（3:2）

录像分辨率

H.264，4K：3840×2160 30p

设计总画幅

5640×3710

有效画幅

5472×3648

视频最大码流

100 Mbps

照片格式

JPEG

视频格式

MOV

支持文件系统

FAT32（≤ 32 GB）；
exFAT（> 32 GB）

支持存储卡类型

写入速度≥15 MB/s，传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡，最大支持 128 GB 容量

工作环境温度

0℃至 40℃


SDK 遥控器

工作频率

2.400 GHz 至 2.483 GHz (欧洲、日本、韩国)
5.725 GHz 至 5.850 GHz (其他国家和地区) 

等效全向辐射功率（EIRP）

2.4 GHz 

CE / MIC / KCC: < 20 dBm

5.8 GHz 

FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm 

信号最大有效距离

FCC / NCC: 7 km;
CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km
 (无干扰、无遮挡) 

内置电池

6000 mAh 2S 锂充电电池

工作电流/电压

1.2 A @ 7.4 V 

移动设备支架

适用于平板电脑或手机

工作环境温度

0° 至 40° C 


智能飞行电池（PH4-5870mAh-15.2V）


容量

5870 mAh

电压

15.2 V

电池类型

LiPo 4S

能量

89.2 Wh

电池整体重量

468 g

工作环境温度

-10℃至 40℃

最大充电功率

160 W


遥控器智能电池（WB37-4920mAh-7.6V）

容量

4920 mAh

电压

7.6 V

电池类型

LiPo 2S

能量

37.39 Wh

工作环境温度

-20℃至 40℃


电源适配器（PH4C160）


‍

电压

17.4 V

额定功率

160 W