御2行业进阶版

身量不大,性能强大。御 2 行业升级版拥有更高清、流畅的红外传感器和更高像素的可见光传感器,支持 32 倍数码变焦,可搭载 RTK 模块实现厘米级定位,便携、可靠,机动性更强,高效洞悉作业现场细节。
产品说明
产品参数

御-2-行业进阶版2.jpg

飞行器

最大水平飞行速度起飞重量(无配件)

909g

最大起飞重量

1100g

尺寸(长×宽×高)

折叠: 214×91×84mm

展开: 322×242×84mm

展开+探照灯:322×242×114mm

展开+夜航灯:322×242×101mm

展开+喊话器:322×242×140mm

展开+RTK模块:322x242x125mm

对角线轴距

354 mm

最大上升速度

6 m/s(S 模式)

5 m/s(P 模式)

4 m/s(S 模式 带配件)

4 m/s(P 模式 带配件

最大下降速度

垂直下降

5 m/s(S 模式)

4 m/s(P 模式)

俯冲下降

7 m/s(S 模式)

4 m/s(P 模式)

最大水平飞行速度

72km/h(S模式,海平面附近无风环境)

50km/h(P模式,海平面附近无风环境)

最大飞行海拔高度

6000 米

最长飞行时间

31 分钟(无风环境25km/h匀速飞行)

28分钟(使用RTK模块)

29分钟(打开夜航灯)30分钟(关闭夜航灯)

24分钟(打开探照灯)28分钟(关闭探照灯)

27分钟(打开喊话器)28分钟(关闭喊话器)

最大可抗风速

5级风

最大可倾斜角度

35°(S模式,需搭配遥控器)

25°(P模式)

最大旋转角速度

200°/s(S模式)

100°/s(P模式)

工作环境温度

-10°C 至 40°C

GNSS

GPS+GLONASS

悬停精度

垂直:

± 0.1 m(RTK正常工作时)

± 0.1 m(视觉定位正常工作时)

± 0.5 m(GPS正常工作时)

水平:

± 0.1 m(RTK正常工作时)

± 0.3 m(视觉定位正常工作时)

± 1.5 m(GPS正常工作时)

工作频率

2.400-2.4835 GHz;

5.725-5.850 GH

发射功率(EIRP)

2.400 - 2.4835 GHz

FCC:≤26 dBm;

CE:≤20 dBm;

SRRC:≤20 dBm;

MIC:≤20 dBm

5.725 - 5.850 GHz

FCC:≤26 dBm;

CE:≤14 dBm;

SRRC:≤26 dBm

机载内存

24GB

红外相机

传感器

非制冷氧化钒微测辐射热计

镜头焦距

约9mm

等效焦距:约38mm

传感器分辨率

640×512 @30Hz

红外测温精度[1]

±2℃或±2%,取较大值

测温范围

-40℃ 至 150℃(高增益模式)

-40℃ 至 550℃(低增益模式)

数字变焦

16x

像元间距

12 μm

波长范围

8-14 μm

照片格式

R-JPEG

视频格式

MP4

测温方式

点测温,区域测温

FFC

自动/手动


可见光相机

影像传感器

1/2英寸CMOS;有效像素4800万

镜头

影像传感器

1/2英寸CMOS;有效像素4800万

镜头

视角:84°

等效焦距:24 mm

光圈:f/2.8

对焦点:1 m 至无穷远

ISO范围

视频:100-12800(自动)

照片:100-1600(自动)

数字变焦

32x

最大照片尺寸

8000×6000

照片拍摄模式

单张拍摄

定时拍摄:2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

全景:球形拍摄

录像分辨率

3840x2160@30fps

1920x1080@30fps

图片格式

JPEG

视频格式

MP4


云台

可控转动范围

俯仰:-90° 至 +30°

偏航:-75° 至 +75°

可转动范围

俯仰:-135° 至 +45°

横滚:-45° 至 + 45°

偏航:-100° 至 +100°

稳定系统

3 轴(俯仰,横滚,偏航)

最大控制转速

120°/s

角度抖动量

±0.005°

感知系统

感知系统类型

全向感知系统

前方

精确测距范围:0.5至20 m

可探测范围:20至40 m

有效避障速度:飞行速度 ≤ 14m/s

视角(FOV):水平40°,垂直70°

后方

精确测距范围:0.5至16 m

可探测范围:16至32 m

有效避障速度:飞行速度 ≤ 12m/s

视角(FOV):水平60°,垂直77°

上方

精确测距范围:0.1至8 m

下方

有效测量高度:0.5 -11m

可探测范围:11至22 m

左右

可探测范围:0.5至10 m

有效避障速度:飞行速度 ≤ 8m/s

视角(FOV):水平80°,垂直65°

有效使用环境

前方,后方,左右:

表面有丰富纹理,光照条件充足

( >15 lux,室内日光灯正常照射环境)

上方:表面为漫反射材质且反射率>20%

(如墙面,树木,人等)

下方:地面有丰富纹理,光照条件充足

( > 15 lux,室内日光灯正常照射环境)表面为漫反射材质且反射率>20%

(如墙面,树木,人等)


遥控器

工作频率

2.400 - 2.483 GHz;

5.725 - 5.850 GHz

最大信号有效距离(无干扰、无遮挡)

2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz

FCC: 10000m

CE: 6000m

SRRC: 6000m

MIC: 6000m

等效全向辐射功率(EIRP)

2.400-2.4835 GHz:

25.5 dBm(FCC);18.5 dBm(CE)19 dBm(SRRC);18.5 dBm(MIC)

5.725-5.850 GHz:

25.5 dBm(FCC);12.5 dBm(CE)18.5 dBm(SRRC)

存储空间

ROM 16GB + microSD 可扩展存储空间

视频输出接口

HDMI 接口

内置电池

类型:18650 锂离子电池 (5000 mAh @ 7.2 V)

充电方式:使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器

额定功率:15 W

充电时间:2 小时(使用规格为12V/2A 的USB 充电器)

工作电流/电压

1800mA ⎓ 3.83V

续航时间

内置电池:约2.5小时

工作环境温度

-20° C至 40° C

尺寸

177.5 x 121.3 x 40 mm(天线折叠,且未安装摇杆)

177.5 x 181 x 60 mm(天线展开,且已安装摇杆)

重量

约630 g

智能飞行电池

主路: 17.6V ⎓ 3.41A 或 17.0V⎓3.53A

USB: 5.0 V ⎓ 2.0 A


智能飞行电池

容量

3850 mAh

典型电压

15.4V

满充电压

17.6V

电池类型

LiPoLiPo

能量

59.29 Wh

重量

约297g

充电环境温度

5℃ - 40℃

工作温度

-10℃到40℃

加热方式

手动加热;自动加热

加热温度

-20℃到6℃

加热时间

500秒(最长时间)

加热功率

55W(最大)

充电时间

90分钟

最大充电功率

80W


RTK 模块

外形尺寸

69 x 69 x 59 mm

接口

USB Micro-B

功率

约3w

RTK 位置精度

在 RTK FIX 时

1cm+1ppm (水平)

1.5cm+1 ppm(垂直)


探照灯

外形尺寸

68×60×41mm

接口

USB Micro-B

工作范围

30 m

功率

最大 26W

照度

FOV17°,最大值:11lux @ 30米直射


夜航灯

外形尺寸

68mm×40mm×27.8mm

接口

USB Micro-B

功率

平均 1.6W

工作范围

5000 米

发光强度

最小方向:55cd;

上半球平均发光强度:157cd


喊话器

外形尺寸

68×55×65 mm

接口

USB Micro-B

功率

最大 10W

分贝(国际标准)

100dB @ 1m 以内

码流

16kbps


APP / 图传

图传方案

OcuSync 2.0

移动设备 App

DJI PILOT(安卓版)

实时图传质量

720p@30fps

实时图传最大码率

40Mbps

延时

120 - 130 ms


存储卡

支持存储卡类型

microSD卡

最大支持128GB容量,

传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的Micro SD卡


其他

注解

[1] 测温精度为理想环境下,在5m的距离对照0.95发射率黑体测得。实际精度还会受到温度、湿度等多方面环境因素影响,需通过后处理软件进行修正。理想条件下,测温精度可达到±2℃或±2%,取较大值。


               

[2] 全向感知包括前、后、左、右、上、下六个方向,但并非 360 度全向覆盖。其中,左右感知仅能在三脚架模式下以及有限环境中提供辅助避障功能,单纯因为侧向飞行撞击障碍物导致的损失(包括在三脚架模式下),均不在 DJI 保修范围内。感知系统只能在有限的环境条件下辅助飞行安全,并不可替代操作者的判断和操控,请务必在飞行时时刻关注周围环境和 APP 相关警示,确保安全飞行。