对称电机轴

895 mm

重量（含下置单云台支架）

空机重量（不含电池）：3.6 kg
空机重量（含双电池）：6.3 kg

单云台减震球最大负重

930g

最大起飞重量

9 kg

工作频率

2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz

发射功率（EIRP）

2.4000-2.4835 GHz：
29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
28.5 dBm（SRRC

悬停精度（P-GPS）

垂直：
±0.1 m（视觉定位正常工作时）
±0.5 m（GPS 正常工作时）
±0.1 m（RTK 定位正常工作时）
水平：
±0.3 m（视觉定位正常工作时）
±1.5 m（GPS 正常工作时）
±0.1 m（RTK 定位正常工作时）

RTK 位置精度

在 RTK FIX 时：
1 cm+1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）

最大旋转角速度

俯仰轴：300°/s
航向轴：100°/s

最大俯仰角度

30° （P模式且前视视觉系统启用：25°）

最大上升速度

S 模式：6 m/s
P 模式：5 m/s

最大下降速度（垂直）

S 模式：5 m/s
P 模式：4 m/s

最大倾斜下降速度

S 模式：7 m/s

最大水平飞行速度

S 模式：23 m/s
P 模式：17 m/s

最大飞行海拔高度

5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg）

最大可承受风速

15m/s（起飞及降落阶段为12m/s）

最大飞行时间

55 min

适配 DJI 云台

禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T、DJI P1、DJI L1

支持云台安装方式

下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台

IP 防护等级

IP45

GNSS

GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

工作环境温度

-20°C 至 50°C

最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

NCC/FCC：15 km
CE/MIC：8 km
SRRC：8 km                

等效全向辐射功率（EIRP）

2.4000-2.4835 GHz：
29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
20.5 dBm（SRRC）                

外置电池

名称：WB37 智能电池
容量：4920 mAh
电压：7.6 V
电池类型：LiPo
能量：37.39 Wh
充电时间（使用 BS60 智能电池箱）：70 分钟（15°C 至 45°C）；130 分钟（0°C 至 15°C）                

内置电池

类型：18650 锂离子电池 （5000 mAh @ 7.2 V）
充电方式：使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器
额定功率：17 W
充电时间：2 小时 15 分钟（使用规格为12V/2A 的 USB 充电器）                

续航时间

内置电池：约 2.5 小时内置电池+外置电池：约 4.5 小时                

USB-A 接口供电电压/电流

5 V / 1.5 A                

工作环境温度

-20° 至 40° C                

FOV

前后下：65°（H），50°（V）
左右上：75°（H），60°（V）

使用环境

表面有丰富纹理，光照条件充足
（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

FOV

30°（±15°）

使用环境

漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物

FOV

145°

帧率

30 fps

容量

5935 mAh

电压

52.8 V

电池类型

LiPo 12S

能量

274 Wh

电池整体重量

约 1.35 kg

工作环境温度

-20℃ 至 50℃

理想存放环境温度

22℃ 至 30℃

充电环境温度

-20°C 至 40°C（当环境温度低于 5°C时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）

充电时间

使用 BS60 智能电池箱时，
使用 220 V 电源：完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟
使用 110 V 电源：完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 70 分钟，从 20% 充到 90% 约需 40 分钟

空箱重量

8.37 kg

可放置物品

TB60 智能飞行电池 8 块
WB37 智能电池 4 块

输入电压

100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60 Hz

最大输入功率

1070 W

输出功率

100-120 V：750 W
220-240 V：992 W

工作环境温度

-20℃ 至 40℃