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T20P 农业无人飞机

产品说明
产品参数

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飞行器参数

整机重量

26 kg（不含电池）

32 kg（含电池）

最大起飞重量[1]

最大喷洒起飞重量：52 kg（海平面附近）

最大播撒起飞重量：58 kg（海平面附近）

最大轴距

2190 mm

外形尺寸

2800mm × 3125mm × 640mm（机臂展开，桨叶展开）

1565 mm × 1915mm × 640 mm（机臂展开，桨叶折叠）

1077mm × 620mm × 670 mm（机臂折叠）

悬停精度（GNSS信号良好）

启用RTK定位：

水平±10 cm，垂直±10 cm

未启用RTK定位：

水平±60cm，垂直±30cm（雷达功能启用：±10cm）

RTK/GNSS使用频段

RTK：GPS L1/L2，GLONASS F1/F2，BeiDou B1/B2，Galileo E1/E5

GNSS：GPS L1，GLONASS F1，Galileo E1，BeiDou B1

悬停时间[2]

空载悬停：14.5min（@13000 mAh & 起飞重量32 kg）

喷洒满载悬停：7min（@13000 mAh & 起飞重量52kg）

播撒满载悬停：6min（@13000 mAh & 起飞重量58kg）

可设置最大飞行半径

2000m

最大可承受风速

6m/s


动力系统-电机

定子尺寸

100×33 mm
电机KV值48 RPM/V
电机功率4000 W/rotor


动力系统-螺旋桨

直径

54 inch
旋翼数量4


双重雾化喷洒系统-作业箱

作业箱容积

满载 20L
作业载荷满载 20kg[1]


双重雾化喷洒系统-喷头

喷头型

LX8060SZ
喷头数量2个
雾化粒径50 - 300μm
最大有效喷幅[3]7m（相对作业高度2.5m，飞行速度6.5m/s）


双重雾化喷洒系统-水泵

水泵型号

磁力传动叶轮泵
最大流量6L/min*2


T20P 播撒系统

适用物料

0.5-5mm干燥固态颗粒
播撒作业箱容积35L
播撒作业箱内部最大载重25kg[1]
播撒系统播幅[4]7m
推荐工作环境温度0℃至40℃


有源相控阵全向雷达

型号

RD2484R
地形跟随山地模式最大坡度：30°
避障[5]

可感知距离（水平）:1.5 - 50m

视角（FOV）：水平360°，垂直±45°

使用条件：飞行器飞行相对高度高于1.5m且速度不超过10m/s

安全距离：2.5m（飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离）

避障方向：水平方向全向避障；

可感知距离（上方）：1.5 - 30m

视角（FOV）：45°

使用条件：起飞、降落及爬升过程中且飞行器与上方物体相对距离大于1.5m

安全距离：2.5m（飞行器刹车并稳定悬停后飞机顶部与障碍物距离）

避障方向：飞行器上方


有源相控阵后下视雷达

型号

RD2484B
定高[5]

高度测量范围内：1-45m

定高范围：1.5-30m

后向避障[5]

可感知距离（后方）：1.5 -30 m

视角（FOV）：水平±60°、垂直±25°

使用条件：起飞、降落及爬升过程中且飞行器与后方物体相对距离大于1.5 m，且飞行速度不超过7m/s

安全距离：2.5 m（飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离）

避障方向：飞行器后方


双目视觉系统

可测距范围

0.4 - 25m
有效避障速度≤10m/s
视角FOV水平：90，垂直：106°

工作环境要求

光照强度正常，场景纹理特征丰富


T20P智能飞行电池

型 号

BAX601-13000mAh-52.22V
重 量约6 kg
容 量13000 mAh
电 压52.22 V


注解


[1]大疆农业App会根据当前飞行器状态及周围环境智能推荐装载重量，用户装载物料的最大重量切勿超过推荐值，否则可能影响飞行安全。

[2] 悬停时间为海平面附近、风速小于3 m/s、环境温度25℃的条件下测得，仅供参考。具体指标与测试条件相关，以实测结果为准。

[3]喷洒系统喷幅视实际作业场景而定。

[4]播撒系统播幅视实际作业场景而定。

[5]感知距离有效工作范围会因目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异。

[6]部分地区不支持 5.1GHz 和 5.8GHz 频段，以及部分地区 5.1GHz 频段仅限室内使用，详情请参考当地法律法规。