商城
×
首页 > 产品中心 > 教育机器人

机甲大师 RoboMaster S1

产品说明
产品参数

未标题-2.jpg

机甲大师 RoboMaster S1

相机

视角

120°

照片最大分辨率

2560×1440

录像分辨率

FHD: 1920×1080 30p

HD: 1280×720 30p

视频最大码率

16 Mbps

图片格式

JPEG

视频格式

MP4

影像传感器

1/4 英寸 CMOS

有效像素 500 万

使用环境

-10 至 40℃


窄角红外发射器

有效射程 [1]

6 m（室内光照环境下）

有效射击宽度

40° 至 10° 范围内变化

有效射程内，有效角度随距离增大逐渐减小


广角红外发射器

有效射程 [1]

3 m（室内光照环境下）

有效射击宽度

360°（室内光照环境下）


击打检测模块

检测要求

水晶弹直径不小于 6 mm，击中时速度不小于 20 m/s 且击中行进方向与击打检测模块平面之间的夹角不小于 45°

最大检测频率

15 Hz


机器人

重量

约 3.3 kg

尺寸

320×240×270 mm（长 ×宽 ×高）

底盘运动速度范围

0-3.5 m/s（前进）

0-2.5 m/s（后退）

0-2.8 m/s（横移）

底盘最大旋转速度

600°/s


M3508I 无刷电机

无刷电机最大转速

1000 rpm

无刷电机最大扭矩

0.25 N·m

最大输出功率

19 W

工作环境温度

-10 至 40℃

驱动方式

FOC

控制方式

速度闭环

保护方式

过压保护

过热保护

缓启动保护

短路保护

芯片与传感器异常检测保护


云台

可控范围

俯仰：-20° 至 +35°

航向：±250°

机械限位

俯仰：-24° 至 +41°

航向：±270°

最大旋转速度

540°/s

抖动控制精度*（在平整路面且不进行水晶弹射击情况下）

±0.02°


水弹发射器

可控发射频率

1-8 发 /s

最大发射频率

10 发 /s

水晶弹发射初速度

约 26 m/s

平均水晶弹装载量

约 430 发


充电器

输入

100-240 V，50-60 Hz，1 A

输出

电池接口：12.6 V=0.8 A 或 12.6 V=2.2 A

电压

12.6 V

额定功率

28 W


水晶弹

直径 [5]

5.9- 6.8 mm

重量 [5]

0.12-0.17 g


路由器

推荐路由器型号

TP-Link TL-WDR8600；TP-Link TL-WDR5640 （中国）

TP-Link Archer C7； NETGEAR X6S（海外）

推荐路由器户外供电方案

与路由器输入功率匹配的笔记本电脑移动电源


存储卡

支持存储卡类型

micro SD 卡，最大支持 64GB


其他

注解

1. 室外或其它红外线强烈的环境下，红外发射器使用会受影响。

2. 在无干扰、无遮挡环境下测得；手持终端、路由器、机甲大师S1之间的距离均小于1米；手持终端型号为iPhone X，安卓设备测试结果可能存在一定误差。

3. 使用5.1G时需遵循当地法规，部分地区无法在室外使用该频段。

4. 在无干扰、无遮挡环境下测得；直连模式测试使用的手持设备为第六代iPad（2018 年发布），手持时未遮挡天线；路由器模式测试使用的路由器型号：FCC：TP-Link Archer C9；SRRC：TP-Link WDR8600；CE：TP-Link Archer C7；MIC：WSR-1160DHP3。

5. 使用纯净水，常温下泡发约 4 小时。