近日，大疆行业应用集中发布新固件，两款旗舰飞行平台经纬 M30 系列及经纬 M300 RTK 均支持全新云平台大疆司空 2 及全新飞行任务软件 DJI Pilot 2 ，实现软硬件更新联动。经纬 M300 RTK 的操作体验和空地协同作业能力都得到了大幅提升。

同时，经纬 M300 RTK 支持全新发布的禅思 H20N 夜视相机，L1 激光雷达仿地功能优化，作业潜能进一步释放。

一、支持大疆司空 2，实现空地协同作业

经纬 M30 系列、经纬 M300 RTK（搭载禅思 H20 系列） 正式支持大疆司空 2，高效应对现场环境复杂、地图信息滞后、精准指挥难度大、作业成果难管理、团队作业难协同等挑战。访问 fh.dji.com 即可免费体验。

1、快速获取地理信息

大疆司空 2 拥有 2.5 维基础地图，提供全面的地理信息。也可通过一键全景、可见光或红外云端建图等功能，快速获取现场最新状态。

2、实时直播

支持多路无人机低延时高清画面直播，实时了解一线动态。

3、标注与同步

可在遥控器、移动设备和电脑端标记目标、规划路线、分配作业区域，并实时同步。指令清晰，分工明确。

4、团队信息共享

团队成员位置、无人机状态和任务等信息，可以在多端实时共享，团队协作从未如此简单。

二、支持 DJI Pilot 2，操作体验升级

DJI Pilot 2 飞行任务软件拥有全新的功能设计及交互界面，让经纬 M300 RTK 的作业效率和飞行安全大幅提升。

（一）界面更新

1、全新首页设计

DJI Pilot 2 首页显示更多信息，方便用户一览限飞信息、云平台接入信息以及硬件设备健康状态，提高作业前检查的流程效率。

2、相机界面更新

相机界面重构，布局更为合理。规划了相机功能专门区域，方便用户快速检查相机参数；规划了航线、云端等功能区域，方便用户监看航线执行及直播状态等。

3、FPV界面更新

优化 FPV 界面隐蔽模式及夜航灯功能的图标，在 FPV 界面添加航线进度及云端监控区域，便于飞手监控飞行情况。

（二）目标点管理及快捷操作

针对打点定位功能，支持通过颜色对目标点进行分类；支持隐藏目标点在屏幕上的 AR 投射；支持按照首字母对 PIN 点排序。可在目标点数量较多的情况下，高效管理。

五维按键支持新增、删除、选中、看向目标点等多个功能，方便用户快捷操作。

（三）航线格式切换成 WPML

新发布 WPML 格式航线，航线的导入和导出均使用 WPML 格式（后缀为 KMZ ）。它是一种大疆发布的航线文件格式标准，特点是开放、易读、可继承。用户原有的 KML 文件可以通过导入到 DJI Pilot 2 中并重新保存，从而升级至 WPML 航线文件。（点击了解详情）

三、支持禅思 H20N，夜间作业如虎添翼

禅思 H20N 是大疆的首款夜视相机负载，集混合变焦热成像相机、星光级广角相机、星光级变焦相机和激光测距仪于一身，搭配经纬 M300 RTK 使用，为全天候作业带来革新体验。

星光级夜视相机保障用户从白天到黑夜的连续作业。即便在月黑星稀的夜晚，也能清晰捕捉现场画面。

集成 2×、8× 双热成像相机，实现最大变焦至 32 倍，不仅能够一览全局，还能够放大画面捕捉细节。

热成像相机和夜视相机可联动变焦，在同一视角下进行等比例缩放。作业人员能够快速比对画面细节，锁定目标，让效率不止翻倍。

四、L1 仿地功能优化，点云扫描效率更高

（一）仿地飞行效率提升

优化了禅思 L1 的仿地飞行协调转弯半径及上升或下降角度，使航线总长度更短，航点个数更少，作业效率提升。

经选取落差近 200 米的山区场地进行仿地飞行测试，得知新固件效率提升 41%。

（二）标定飞行功能完善

1、倾斜摄影及航带飞行加入自动惯导标定功能（黄色航线），保证模型精度。

2、航点飞行中，优化自动惯导标定功能，相邻航点飞行时间大于 100 秒时，会自动进行惯导标定飞行。

3、仿地飞行支持惯导标定功能。

4、在断点续飞位置处沿航线方向后退一秒的飞行距离开始数据采集，修复在断点处会有概率出现点云缺失的情况。

（三）L1可见光相机优化

1、增加可见光相机航向重叠率设置，避免因地形起伏重叠度不够导致重建失败。

2、在手动拍照和航线任务中，均会跟随文件夹生成当架次可见光相机的 PPK 文件，包括 timestamp.mrk 和 ppkraw.bin 。

五、问题修复

* 修复偶现电池错误提示需要保养的问题。

* 修复偶现遥控器固件升级至 V04.00.01.10 版本后，遥控器所储存的航线文件在航线库中无法显示的问题。

* 修复电池偶现电量指示灯 LED1/2 与 LED3/4 交替闪烁，插入电池箱后无法充电的问题，此时电池箱 上的 TB60 电池状态指示灯为黄灯闪烁。

注意：对于已出现保养禁飞问题的电池，请将电池放电至 90% 以下 （通过将电池插入无人机后开机放电）再升级至此次固件版本，之后充满并静置 2 小时以恢复使用。

本次更新的固件信息如下：

发布日期：

2022.05.21

固件版本：

飞行器固件：v04.00.02.00

遥控器固件：v04.00.02.00

Pilot 2 App Android版本：v4.0.1.16

D-RTK 2 移动站经纬版：v03.01.00.00（D-RTK 2移动站：v03.01.00.00）

智能电池箱：v04.00.01.03

电池固件：v01.02.05.44

禅思 H20/H20T：v04.00.00.10

禅思 H20N：v04.00.02.00

禅思 P1：v03.00.01.04

禅思 L1：v04.00.01.06

禅思 Z30：v01.00.07.10

禅思 XT2：v01.00.03.50

禅思 XT S：v01.00.00.09

DJI X-Port：v01.03.02.00

DJI Skyport：v01.04.00.00

DJI Skyport V2：v01.03.02.00

DJI Assistant 2 (Enterprise Series)：v2.1.3

升级方式：

* 飞行器/遥控器 – Assistant 2 升级/ App 升级

* 禅思 H20/H20T – microSD 卡升级/ Assistant 2 升级/App 升级

* 移动站 – Assistant 2 升级

* 遥控器内置 Pilot 2 App – 随遥控器固件升级而自动更新

* 智能电池箱 – App 升级（电池箱连接到遥控器后，在 App 的健康管理系统中升级）